修正互联结构的水力机组哈密顿控制策略

作者：曾云 王煜 钱晶哈密顿模型互联结构修正关联因子水轮发电机组镇定控制

摘要：采用哈密顿互联结构修正的控制设计简化方法，避开了求取修正能量函数的困难．以非线性水轮发电机组哈密顿模型为基础，为了从内部互联结构上增加调速器和机组功角的联系，在结构矩阵中增加导叶开度和功角的关联因子．采用哈密顿互联结构修正的简化设计方法，设计了励磁和调速的双输入控制规律镇定系统．仿真表明，这一方法能有效改善机组在弱阻尼下调节的稳定性．

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