不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

作者：高存臣 刘云龙 李云艳不确定离散系统变结构控制趋近律s型函数准滑动模态

摘要：分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点，借助S型函数提出了一种改进的离散趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律，该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性，加快了系统状态的趋近速度，同时降低了抖振，易于变结构控制设计．仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性．

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