作者：陈云 薛安克 鲁仁全 苏宏业随机时滞系统lurie系统线性矩阵不等式
摘要：针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统，研究了鲁棒H∞和L2-L∞指数控制问题。利用Lyapunov-Krasovshi泛函方法和It6微分公式，得到了以线性矩阵不等式（LMIs）表示的控制器存在的充分条件。对所有容许的参数不确定性，设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定，且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度。最后，通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性。
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