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控制理论与应用 2007年第06期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

基于T-S模型的轮式移动机器人轨迹跟踪控制第873-878页

关键词: 轮式移动机器人；  轨迹跟踪；  执行器饱和约束；  干扰抑制；  

下期要目第878-878页

高速车辆结构振动的独立模态空间控制第879-885页

关键词: 柔刚体系统；  铁道车辆；  结构振动；  独立模态空间控制；  

T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计第886-890页

关键词: 稳定性；  广义模糊系统；  模糊lyapunov函数；  lmi；  pdc控制器；  

基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合第891-894页

关键词: 联邦kalman滤波器；  模糊自适应；  数据融合；  

基于马氏决策过程的概率离散事件系统最优控制第895-901页

关键词: 最优控制；  概率离散事件系统；  

静态混成自动电压控制的研究第902-908页

关键词: 混成控制系统；  混成自动电压控制；  离散事件；  复合指标；  计算机仿真；  

实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定第909-912页

关键词: 非完整控制系统；  镇定；  移动机器人；  输入饱和；  

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制第913-918页

关键词: 无速度传感器；  全阶自适应状态观测器；  直接转矩控制；  lmi；  

部分测量数据丢失的网络化系统的l2-l∞滤波第919-923页

关键词: 数据丢失；  网络化系统；  滤波；  线性矩阵不等式；  

柔性长鳍波动推进流体动力测试平台第924-928页

关键词: 柔性长鳍；  波动推进；  流体动力；  测试平台；  仿生装置；  

仿射非线性奇异系统的受控分布第929-932页

关键词: 非线性奇异系统；  受控不变分布；  状态反馈；  算法；  

不确定系统的不确定项观测器设计第933-937页

关键词: 不确定系统；  不确定项观测器；  观测误差；  加权平均；  

超大型天线馈源舱柔索支撑结构动力学分析与跟踪控制第938-942页

关键词: 柔索支撑系统；  非线性动力学分析；  自适应模糊控制；  模糊切换；  

蚁群协同模式搜索算法及其收敛性分析第943-948页

关键词: 蚁群算法；  模式搜索算法；  协同搜索；