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粒子滤波在卫星轨道确定中的应用

作者:杨旭; 程杨; 曹喜滨; 杨涤自主轨道确定磁强计粒子滤波卫星轨道确定方法应用定中误差分布滤波算法重采样高斯分布

摘要:卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了"采样-重要性-重采样"SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,以地磁场矢量为测量量,对低地球轨道卫星的轨道数据进行自主的估计.为了避免该滤波算法中的采样贫乏的问题,采用了一个崎岖化方法来克服采样贫乏问题.最后给出了此方法应用到了卫星轨道确定问题中的数字仿真实例.

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控制理论与应用

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