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分数阶线性定常系统的稳定性及其判据

作者:王振滨; 曹广益; 朱新坚分数阶系统线性定常稳定性判据奈奎斯特路径波德图

摘要:介绍了分数阶微分方程和分数阶系统,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述.给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件,并结合分数阶状态方程给出定理的证明.直接从复分析中的辐角原理出发,推导出分数阶线性定常系统2个有效的稳定性判据:分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据.通过实例验证了其有效性.

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控制理论与应用

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