作者:游林儒; 乔飞; 徐国凯仿型铣床自适应控制器稳定性
摘要:针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁棒性强,约束条件较少的方案,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器.数字仿真表明,自适应调速系统的性能能够满足设计要求.将仿真结果应用在某实际仿型铣床的控制器上,结果与仿真结论相同.
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《控制理论与应用》(CN:44-1240/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果。
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