作者：段洪君; 梁家琦; 孙佳亨; 汪克树间歇过程非线性自适应鲁棒控制中药析出
摘要：建立了中药糖析出的模型,不考虑晶体粒度分布。基于李雅普诺夫理论提出了不确定非线性系统的自适应鲁棒控制。算法基于"模型分解":自适应控制器消除参数不确定;鲁棒控制器消除未知动力学与干扰;反馈控制器控制标称对象。这3个控制器在一起构成了不确定非线性系统完整的控制器。证明了系统的稳定性,系统的输出很好地跟踪了期望值。算法应用于中药溶液糖析出控制,仿真结果验证了所提出算法的有效性。
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