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基于小波变换的改进脉振高频注入法的研究

作者:时维国; 闫小宇高频信号注入转矩振动小波滤波位置跟踪

摘要:针对传统高频信号注入法引起PMSM调速系统振动和位置跟踪精度不足等问题,提出了一种基于小波变换滤波的改进脉振高频注入法,该方法在d轴注入低幅高频电压信号,利用db4小波包对包含位置信息的q轴电流信号进行多尺度频带分解,以最大最小准则确定小波包系数阈值,并采用软阈值选取方法重构小波包的分解系数,有效提取位置信号,解决了传统的巴特沃斯滤波器无法提取低幅弱信号或提取精度不足的问题。仿真表明该方法有效地实现了信号去噪和位置信息提取,保证了位置跟踪精度,且大大降低了系统转矩脉振。

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控制工程

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