具有随机时延和信号量化的H∞控制

作者：温丹丽; 刘春雨; 曹晟熙网络控制系统动态观测器随机时延动态量化风控制

摘要：采用动态观测器，考虑同时带有网络诱导随机时延和信号量化的网络控制问题。其中信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机时延，并采用动态量化器量化信号。设计控制器的同时，提出量化的控制策略，使得闲环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。

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