作者：齐朝阳 郑恩让 侯再恩时滞过程迭代模型smith预估控制稳定性和收敛性
摘要：为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题，并针对一类可重复运行的时滞过程，在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下，可以自适应得到精确的预估模型，同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定，且给出了算法的收敛性判据。仿真表明，所提方法不需要已知过程的模型，通过一定次数的“迭代”即可得到精确的预估模型，从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。
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