作者：李波 何星 方兴其混合量测量测时延序贯抗差状态估计
摘要：混合量测下电力系统动态状态估计算法，目前主要假设量测信息在同一时间获得，且很少考虑量测异常值对状态估计的影响。针对以上不足，充分利用混合量测的特性，在分析监控及数据采集系统（SCADA）数据取用时间窗口的基础上，提出了混合量测下序贯抗差状态估计算法。该算法首先序贯入同一时间断面上的同步相量测量单元（PMU）量测值，然后依次序贯入陆续到来的SCADA量测值。初步融合完成后计算融合代价函数，如果超过设定阀值，则增广量测矩阵形成混合量测集，通过扩展卡尔曼滤波（EKF）进行抗差状态估计。该算法能够提高估计中心的利用率以及状态估计的实时性和精度，降低量测异常值对状态估计的影响。最后在IEEE14节点系统上进行了仿真，验证了该算法的有效性和优越性。
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