作者:金鸿章 吉向敏 王晓伟潜器仿生翼近水面运动综合减摇
摘要:为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动。对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,并考虑了仿真的需要对模型进行了合理的简化。针对系统特性设计模糊自适应PID控制器,并对潜器近水面运动进行仿真,仿真结果显示该种姿态控制设计方法能很好解决潜器近水面姿态控制问题。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《控制工程》(CN:21-1476/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制工程》相关的高技术研发成果,促进控制工程学科的发展,建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。
北大期刊、统计源期刊
人气 542432 评论 58
人气 229082 评论 63
省级期刊
人气 186480 评论 72
北大期刊
人气 162293 评论 69