作者：陈良 任正云 石建平在线辨识周期性干扰预测控制重复控制器
摘要：针对过程控制中广泛存在的周期性干扰问题,提出了一种抑制周期性干扰的在线频率辨识控制方法。在被控对象的输入端施加阶跃输入信号,首先通过预测控制,提高了系统的动态性能。在加入周期性干扰的情况下,根据频率辨识环节在线地辨识周期性干扰的频率,将数据传入重复控制器,动态地修正重复控制器参数,确保了对周期性干扰的抑制作用。此过程随着周期性干扰频率的改变而循环往复,不断地修改控制器相关参数,以随时抵消不断改变的干扰,使系统永远处于稳定状态。此算法克服了传统的控制器难以对周期性干扰进行有效的实时跟踪控制,最终使系统的品质逐渐变坏的弱点。仿真结果说明,经过早期振荡,系统能够准确地辨识出周期性干扰的频率大小,整个过程的系统输出经过一段时间的振荡后最终能够达到稳定状态。
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