作者：郑德忠 陈建伟 金贺荣翻车机双驱动同步控制自适应理论
摘要：翻车机运转过程中要求两个驱动电机同步运行，为了达到较好的同步效果又不影响电机的寿命，以翻车机中两个驱动电机为研究对象，针对翻车机双驱动同步控制的问题，提出一种自适应控制算法、用电气控制的方法代替传统的强制同步，通过自适应理论设计控制器。经过自适应律产生的反馈作用来修改主电机和从电机控制器的参数，产生辅助控制量，使两电机的角速度保持一致。仿真结果表明，该控制方案抗干扰性强，收敛速度较快．能够较好地满足被控对象对高精度的要求。
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