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船舶运动分布式虚拟仿真中群组通信的研究

作者:沈智鹏; 张宁; 殷福亮; 郭晨船舶运动分布式虚拟仿真dcom群组通信

摘要:船舶主动力装置的调速和控制与船舶运动密切相关,因此应综合考虑搡舵和主机这两方面的控制问题,才有利于取得船舶运动控制的优化效果,现提出并实现一种基于船舶航向与主动力装置综合智能控制的船舶运动分布式虚拟仿真系统。为实现仿真系统中的多点通信要求,在分析DCOM相关技术基础上,提出了一种基于DCOM的群组通信模型,并对此通信模型中调度器的设计进行研究,采用一种动态和静态调度相结合的集中式负载平衡解决方案。

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控制工程

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