作者：吕明; 吴晓蓓; 徐志良非线性网络控制系统故障检测模糊观测器
摘要：针对远程被控对象为非线性模型，且具有输出诱导时延的一类网络控制系统（NCS），假设可能发生执行器故障，对系统进行故障检测：利用T—S模糊模型将对象线性化，建立了模糊观测器，并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地，又考虑到满足该观测器稳定条件的矩阵难以寻找到，因此利用模糊模型中的主导子系统思想，重新设计了观测器，并基于Lyapunov稳定性定理，推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。最后，通过一个仿真例子验证了方法的有效性。
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