作者:穴洪刚; 郭毓伺服系统伺服控制非线性pid遗传算法
摘要:介绍了一种实用的基于PC/104计算机控制系统,针对转塔伺服系统参数整定麻烦,要求精度高的问题,对其进行建模,提出了一种寻找控制器参数的方法。利用非线性PID 控制器来实现对转塔伺服系统的高精度伺服跟踪控制,其中非线性控制器中的参数由遗传算法寻优获得,它既可快速地跟踪目标,又没有太大超调。仿真结果证明,该方法寻到的参数, 可使系统运行平稳、响应迅速、精度高。
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《控制工程》(CN:21-1476/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制工程》相关的高技术研发成果,促进控制工程学科的发展,建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。
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