作者：赵红超; 顾文锦; 王瑞奇变结构控制全局滑模自适应控制输出重定义反舰导弹
摘要：为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性.考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决.在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值.仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性.
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