作者：蒋爱平; 李秀英; 韩志刚无模型控制器pid自适应控制器控制效果控制器设计结构自适应建模与控制控制原理控制方法设计方法稳定控制系统实现一体化强耦合非线性
摘要：分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器.实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果.
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