作者：周小矛; 俞金寿自动跟踪系统线阵ccd传感器埋弧焊自动跟踪功能光路结构检测信号表面状况工作原理传感技术信息采集步进电机算法程序焊缝跟踪微机系统现场实验跟踪精度光信号计算机
摘要：针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理.利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法,设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序,通过微机系统的监控,实现了埋弧焊的自动跟踪功能.现场实验表明,该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景.
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