作者：陈之启参数整定控制系统稳定性二次型性能指标控制品质指标控制器
摘要：讨论了整定PID控制系统控制器的优化参数问题.用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标解控制器参数最佳问题,并通过加权优化方法,导出整定计算公式.根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数.用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标、最大百分超调量和调整时间.比较在相同优化PD参数和按不同加权因子整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析.
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