一种新的二阶滑模控制规律的研究

作者：于红芸; 顾文锦; 杨智勇十字梁二阶滑模控制变结构系统termninal滑动模态抖振削弱

摘要：为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结合起来,使二阶滑模既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。将此方法用于十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。

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