作者：王余滨; 李秀红; 任家骏; 李爱峰矿用挖掘机履带行走装置驱动力矩支重轮动力学分析
摘要：将UG中建立的WK-75型矿用挖掘机各部件模型导入RecurDyn多体动力学软件中，建立履带行走装置动力学模型。通过对行走装置的动力学分析，确定其危险工况，并对危险工况下的主要部件进行了分析。结果表明,原地转向时驱动功率过载时间长．应尽量避免此工况。最大坡道行驶时，速度不应超过0．83km／h；支重轮轴的危险位置出现在两端,强度满足要求，但易发生疲劳破坏。研究结果可为优化传动系统和分析支重轮轴、套筒等部件的疲劳寿命提供了一定的参考。
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