作者：张丽井下人员精确定位低功耗定位跟踪算法
摘要：为解决矿山井下人员多种定位跟踪系统普遍存在的高复杂度、定位精度低、续航能力差等问题，提出一种基于蓝牙4．0的低功耗井下人员定位跟踪系统，并对该定位跟踪系统的定位跟踪算法以及系统软硬件进行了研究分析，提出了该系统的软硬件设计以及定位跟踪算法的实现方法，并通过仿真模拟对该系统方案进行了检验，结果表明：基于蓝牙4．0的低功耗井下人员定位跟踪系统的跟踪误差为0．26，且具有易于部署、定位准确、功耗低等优势，为矿山井下人员定位提供了新方案。
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