多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发

作者：邢登鹏; 徐德; 张正涛; 李海鹏; 张大朋; ...精密装配显微视觉混合控制

摘要：随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高，精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状，结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究，从装配对象、装配系统、系统标定、控制策略以及装配实现等方面探讨精密微装配的发展、关键技术及研究成果。

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