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基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计

作者:尚霄伺服控制dspfpgaad7656

摘要:本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足多通道、多类型信号采样,实现转速、电流实时控制,减轻DSP的负担;另一方面,该方案可以利用FPGA大规模高度集成的特点,缩减数字电路部分的体积空间。另外,考虑到转换精度、系统灵敏度和分辨率等因素,方案还采用了高精度模数转换芯片AD7656。

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