作者：张浩淼; 郑飞小车入库算法控制系统无线透传碰撞检测红外光电传感器陀螺仪
摘要：设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法.小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成;利用无线透传模块小车接收到空闲车位,单片定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和方向;利用陀螺仪实时规划小车的运动轨迹;小车采用超声波测距技术测量前方障碍物的距离从而自动避障,小车周围安装碰撞传感器检测碰撞情况并进行自动调整;通过红外光电传感器判读小车是否完全进入车库,本设计具有高度的智能化、人性化,同时该小车具有很高的稳定性.
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