nature杂志精选名刊科技集体行为封面文章机器人外部刺激
摘要：基于松耦合组件统计力学的粒子机器人Nature封面:共同努力的盘状粒子。Nature杂志第7748期封面文章报道了一种由许多独立单元组成的“粒子机器人”,展示了一种不同的仿生方法。这些盘状粒子能像相机光圈一样伸缩,但无法独立移动。通过磁铁将粒子松耦合在一起后,作为外部刺激的光线能诱导粒子改变行为——从个体振荡变为集体向刺激源移动。科学家利用一个由24个单元组成的粒子机器人进行了效果验证,并在由10万个粒子组成的系统中进行了模拟,结果表明这种集体行为可以轻易扩展。模拟还表明,即使1/5的组成粒子失效,整个系统仍能正常运作。
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