作者：刘绪化; 张庆标定惯性测量组件24位置法fog
摘要：要实现惯性元件的高精度导航应用,必须对惯性测量组件进行精确标定,对加速度计和陀螺建立准确的静态误差模型。本文设计了24位置标定方法,并运用matlab数学工具计算出了惯性测量组件的参数。
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