作者：范景祥铁路桥梁防撞预警雷达卡尔曼滤波匈牙利算法
摘要：为降低铁路桥梁安全风险,实现铁路桥梁(墩)的防撞预警,提醒过往船只主动避让桥墩,在撞击事故发生时现场自动取证,事故发生后即时通知维管单位进行应急处理,确保铁路运输安全,研发了铁路桥梁防撞预警系统。系统采用X波段的雷达对江面进行扫描,采集船舶运动轨迹,经上位机应用卡尔曼滤波进行分析与处理,预判船舶运行轨迹并与设定的报(告)警阀值比对,超出阀值后驱动高频扩音系统提醒船舶主动避让、短信通知维管人员应急处理,触发视频监控系统紧急录像。
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