作者：陈剑飞机器人控制系统国产化
摘要：本文以工业机器人控制系统平台技术国产化为对象,提出一种采用龙芯2K1000国产处理器、SylixOS国产实时操作系统和GSKLink国产工业以太网总线为基础关键技术部件的工业机器人控制系统国产化平台技术研究和设计,以完全替代国外的机器人控制器。
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