作者：胡子龙; 赵强; 赵雷超无人机飞行器控制自动控制原理
摘要：无人机技术自产生以来已经发展了四十多年,并且随着社会科技不断创新,无人机技术也在不断趋于成熟,无人机也已经受到了人们足够的重视,无论是在军事领域中,还是在日常民事领域中都已经被大量使用。当前,使用最为广泛的无人机为四旋翼无人机,这种类型的无人机有着结构简单、操作便捷等特点,只要对无人机机体上四个旋翼转速进行调节,就能完成无人机平动、垂直起降等操作,并且无人机俯仰、偏航等复杂的操作也能轻松完成。无人机控制方式有很多类型,当前使用最为广泛的为PID控制策略,这种控制方式同其他控制技术相比较为简单,但可以完成日常基本操作。本文主要对无人机及其自动控制原理进行了简要的分析,希望能够为无人机技术的发展做出一定的贡献。
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