作者：赵维宇恩智浦智能车电磁循迹自平衡
摘要：文章基于恩智浦半导体公司Kinetis系列的32位微控制器的电磁直立平衡智能汽车控制系统的设计。该系统具有路径识别及路径规划、控制车身平衡等功能。最后通过大量的调试与优化,车模能较稳定地在直立的姿态下通过有大量障碍元素的路径。
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