作者：李丽; 孙西花; 孔明高速采集系统多脉冲相关叠加卡尔曼滤波激光测距
摘要：在脉冲式激光测距系统中,系统对回波信号的采集受噪声信号的影响,使得有用信号淹没在噪声信号中,引入测量误差。针对该问题本文高速采集系统对回波信号采用双FPGA进行2G的高速采样,并引进多脉冲相关叠加的方法,使得有用信号得到增强,噪声信号被相对削弱;并对叠加之后的信号进行卡尔曼滤波,将无用的高频噪声信号滤掉,使得后端数据处理更加精确,进而提高激光测距系统的测量精度和测量距离。在本文中采用两片FPGA,一片为主芯片,一片为从芯片,进行协调工作,实现高速AD采集,并进行相应的数据处理,使得系统达到高精度、远距离的测距效果。
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