作者：杨飞ardunio皮影戏人工智能
摘要：本文对基于Ardunio开源平台皮影戏机器人的设计与实现展开研究。本文中以三路PWM波输出控制六路舵机驱动板,带动六舵机组。每一个舵机都能够对转动的速度进行控制,最终形成一整套的皮影动作。利用Ardunio系统驱动舵机进行不同的角度旋转来控制皮影各个部位的动作,最终在屏幕上形成整个连贯的动作,也就是我们所见的皮影戏。
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