作者：张旺距离测量非均匀量化单目视觉
摘要：现在道路图像识别技术中的距离测量的研究主要集中在基于逆变投影变换的技术研究,但该算法复杂不易实现、鲁棒性差且实时性低。根据成像后的道路图像与实际道路存在非线性关系,同时非均匀量化能够有效地处理非线性数据,因此本文提出利用非均匀量化原理实现道路距离测量。本文主要介绍了道路图像的采集和非均匀量化道路测距的实现,实验结果表明该方式能够有效实现道路距离的测量[1]。
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