作者：徐秋宇多机器人协同工作蚁群算法无线控制
摘要：本论文的研究内容为移动重构机器人实验平台设计与实现,设计并完成机器人具体结构、控制系统和控制算法,建立了移动式移动重构机器人实验平台;进行了系统实验规划,对单元机器人及组合机器人的机动性、攀爬能力、越障能力进行了验证;对两个单元机器人的对接、多机器人从离散状态到组合状态的重构过程进行了实验验证,结果证明了单元机器人设计的合理性,组合方法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《科学与信息化》（CN：12-1451/N）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科学与信息化》杂志坚持正确的舆论导向，介绍信息化技术及其应用知识，传播科学理念，倡导创新精神，普及提高大众信息化知识水平。
省级期刊
人气 753030 评论 72
人气 483939 评论 71
人气 462673 评论 66
部级期刊
人气 441856 评论 69
