作者：刘承志; 孙雅琦救援履带式机器人气泵机械臂
摘要：设计一个履带式机器人,以用于救援、医疗方面的相关活动。以Arduino控制板作为基础控制器,使用气泵机械臂替代机械爪、并且结合超声波模块,解决了救援履带式机器人的车体设计、机械臂抓取物品不稳定等问题。使机器人的稳定性和智能程度较传统使用机械爪的救援机器人得到大幅度的提升。
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