作者：田双文; 毛斌; 刘佳特征模型最小二乘法梯度下降法黄金分割控制变惯量伺服系统
摘要：基于特征模型的系统参数辨识主要采用最小二乘法和梯度下降法,相比于最小二乘法,梯度下降法对敏感参数()0gk有更好的辨识效果。黄金分割控制器的设计主要依赖于参数辨识的效果,而敏感参数()0gk更是起到决定性的作用。本文以变惯量的伺服系统为控制对象,采用梯度下降法进行参数辨识,采用黄金分割控制器进行控制,仿真结果表明梯度下降法对()0gk有很好的辨识效果。
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