作者：李思聪; 李小桐; 刘志鹏; 游敏琪; 黎明多目立体视觉三维重建halcon标定
摘要：针对目前双目视觉标定技术中存在的不能覆盖目标整个视野和匹配过程中误差较大的情况而采用精度更高的四目标定技术对目标进行标定、图像采集继而三维重建。实验结果表明:该方法能够利用HALCON内丰富的算子进行精准,快速标定。突破了很多标定实验都需要依靠双目视觉标定技术而带来的一些问题,为以后的标定实验多了一个可参考方法。
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