作者：吴娱; 孙静; 陈涤新自动化仓库仿真软件可编程逻辑控制器三维监控
摘要：针对当前主流的自动化仓库监控软件,通常是以二维平面形式展现,提出了一种自动化仓库三维实时监控系统,该系统通过虚拟现实技术仿真软件建立自动化仓库中设备组件的三维仿真模型;将各设备组件三维仿真模型的仿真变量与对应自动化仓库的可编程逻辑控制器中的控制信号变量关联;自动化仓库设备通过可编程逻辑控制器控制现场设备组件运行,同时将控制信息实时传递到对应的三维仿真模型中,以控制信息作为基础数据,编写程序驱动三维仿真模型同步运行,以达到监测目的。通过该系统,实现的真实场景的三维显示和远程监控,场景的运行效果更加流畅直观,可满足用户对仓库实时监控的要求。
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