对重力势能驱动的“S”形越障小车的研究

作者：王必成; 周坤; 胡学华重力势能越障小车曲柄摇杆机构

摘要：据全国大学生工程训练综合能力大赛的要求,在给定一重力势能的情况下设计一种可以将该重力势能转化为机械能并用作驱动力的自行小车,在前行时能够自动交错的绕过障碍物,且行走路线为“S型”。通过开展此类创新比赛,一是可以培养同学们的创新能力,为建设科技创新性国家提供人才;二是通过做重力势能驱动的“无碳小车”,节约了能源,而且无污染,更环保。因此对此类小车的设计和研究有一定的参考价值。

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