基于车辆纵向距离检测的换道辅助驾驶系统研究

作者：范博; 罗光亮; 魏裕璐; 陈晨; 陈家庆; 杨...辅助驾驶系统车辆间距距离检测换道机器视觉线特征提取动态变化智能交通

摘要：本文针对辅助换道驾驶系统研究的主要工作是:在车辆的正前方和左右两边后视镜安上固定安置摄像头,通过机器视觉采集动态变化图像,利用车辆和车道线特征提取前、后车位置,再结合实测车辆间距与本车速度做比较,从而起到车辆纵向距离检测和预警。本研究作为机器视觉换道辅助驾驶系统的一部分,对智能交通ITS的发展具有重要意义。

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