基于红外复眼传感器模块的足球机器人设计

作者：祁瀚霆指南针传感器红外复眼模块足球机器人

摘要：我设计的基于红外复眼传感器模块的足球机器人参加了2016年“第十二届朝阳区青少年机器人大赛”,并最终获得机器人足球比赛(高中组)二等奖的荣誉。为了参加“青少年机器人大赛”,我认真调研了机器人的设计理论,并学习了足球机器人必备的相关功能模块的工作原理,包括指南针传感器模块、红外复眼传感器模块等。结合各模块功能,最终给出机器人的设计方案并使用相关器件组装形成最终足球机器人。

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