作者：严天华; 赵飞艳; 王顺; 吴小康stc89c52ldc1000循迹
摘要：本文是以LDC1000电感/数字转换器为核心,设计并制作了一个可自动根据铁丝形状循迹小车。系统的主要功能模块包括:主控模块、金属信号探测模块、速度检测模块,电机驱动模块及电源模块。系统主控芯片STC89C52根据检测到的金属距离信号,判断小车是否偏离轨道,从而做出方向调整,使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。
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