作者：刘玉芬; 陈裕通; 施泽荣鸟类生物特性分析仪机械操作臂pid控制算法matlab仿真
摘要：随着人类生活环境的绿化质量提高,机场及其周边环境已成为鸟类繁衍生息的场所,在人与自然和谐相处的情况下把鸟类驱赶出机场特定区域,并坚持不伤害鸟类及生态平衡的原则下避免鸟撞事故的发生,确保飞机的安全降落与起飞。新型的驱鸟用鸟类生物特性分析仪是在坚持“绿色驱鸟”的理念下所提出的,其主要用在机场生态调查工作中,为国内各大机场的驱鸟工作做出贡献。本文针对新型的鸟类生物特性分析仪中所涉及到的机械操作臂的控制算法进行研究,为该器械的控制提出了有效的PID控制算法,并通过Matlab仿真软件进行了相关的验证。
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