作者：张冬梅机器人系统手术入路外科医生腔镜技术达芬奇系统伊索电视腹腔镜肝胆胰外科肝切除术胆胰
摘要：从20世纪初腹腔镜理念的诞生到20世纪末电视腹腔镜的成熟和普及,腔镜技术在外科领域里的这一场变革总共用了100年的时间.但在其后的不到20年中,科学技术的迅猛发展再一次撞击着前沿医学的大门,外科医生可以远离手术台,通过操纵机器进行手术——机器人手术.从1994年的第一代伊索系统,到目前第三代达芬奇系统,三维视界,超高灵活度关节,消除了人手物理震颤.
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