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1mm圆柱式超声电机的研制及在OCT内窥镜中的应用

作者:周铁英; 张凯; 陈宇; 王欢; 吴继刚; 姜开...超声电机内窥镜oct圆柱式应用研制弯曲振动模式超声微电机共振频率优化设计电机转速驱动电压光学棱镜层析成像min塑料管分辨率数量级压电电极定子堵转

摘要:介绍了一种用压电柱作为定子的微型超声电机. 这种超声微电机的直径1 mm,长5 mm,重量36 mg. 一端固定的电机其共振频率是32 kHz,两端自由的是83 kHz. 在压电柱的表面均匀分割出四个电极,电极的间隔经过了优化设计. 采用弯曲振动模式,该电机转速1800 r/min,堵转力炬达到4μN·m,能承受350 Vpp的驱动电压. 该电机已用于OCT内窥镜样机中,驱动一个光学棱镜进行环向扫描,得到了塑料管和葱管内部的层析成像图,并且得到微米数量级的分辨率.

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科学通报

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