仿生机器鱼应用试验水下航行实用研制尾鳍转弯人造肌肉中国科学院
摘要：2004年年末,一条特殊的"大鱼"游进了北京大唐科苑游泳馆,引起了媒体和社会公众的极大兴趣。这条"大鱼"像黑色的鲨鱼,两个胸鳍比较长,向身体两侧伸展开。在蔚蓝色的池水中,"大鱼"自由自在地在水中游弋着,它缓缓摆动着尾鳍,忽而向前,忽而转弯,时而沉入水中,时面浮上水面,姿态优美。然而,这条动作自如的"大鱼"并不是真鱼,它是由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所共同研制的仿生机器鱼"SPC-Ⅱ",也是我国科技界研制的第一条实用仿生机器鱼。它这次水下活动,也被有关专家认定为"国际上首例水下仿生航行体的应用试验"。
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